hrvatski

Jedno rješenje strukture za upravljanje asinkronog elektromotornog pogona

Ovaj rad predstavlja dio istraživanja koja je autor tokom više godina obavljao u okviru projekta MIZIT-a pod nazivom "Regulirani elektromotorni pogoni".U radu je dan najčešće korišten matematički model asinkronog stroja u rotirajućem koordinatnom sustavu vektora toka rotora. Napravljena je jednostavna regulacijska struktura za odvojenu regulaciju magnetskog toka i momenta stroja.Regulatoru momenta nadređen je regulator brzine.U strukturi se koristi reducirani model stroja za estimaciju varijabli stroja koje se ne mjere:proizvedeni moment stroja i vektor struje magnetiziranja rotora.Napravljene su simulacije sustava vektorske regulacije asinkronog stroja u slučaju kada su parametri reduciranog modela za estimaciju jednaki parametrima stroja,kao i za slučaj kada nisu jednaki.Simuliran je utjecaj pogreške parametara modela za estimaciju na razdvajanje među d i q osima.Simulirana je primjena koorelacijske funkcije za korekciju vremenske konstante rotora. Objašnjen je postupak mjerenja struje u realnom sustavu vektorske regulacije asinkronog stroja.Dan je primjer proračuna greške uslijed aliasinga.Predložena su odgovarajućarješenja za smanjenje aliasinga.Opisana je trofazna pulsno širinska modulacija-PWm te način računanja vremena vođenja gornjih sklopki u mostu kada se koristi posebni čip za vektorsku regulaciju, Analog Devices,Motion Coprocessor:ADMC201.Dan je kratki pregled evolucije računala koje se koristi u realnom sustavu za vektorsku regulaciju asinkronog stroja.

vektorska regulacija; asinkroni stroj; izmjenični elektromotorni pogon

nije evidentirano