Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom (CROSBI ID 564095)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan
hrvatski
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom
U ovome je radu opisan kinematički model neholonomskog mobilnog robota s diferencijalnim pogonom i predloženi su algoritmi upravljanja njegovim gibanjem koji osiguravaju slijeđenje zadane putanje i stabilizaciju točke s optimalnim utroškom energije. Predloženi algoritmi upravljanja provjereni su simulacijama u MATLAB®-u.
mobilni robot; neholonomski sutavi; upravljanje
nije evidentirano
engleski
Control of nonholonomial mobile robots with differential drive
nije evidentirano
mobile robot; nonholonomial systems; control
nije evidentirano
Podaci o prilogu
108-113.
2010.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI
Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO
978-953-233-053-3
Podaci o skupu
33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2010)
predavanje
24.05.2010-28.05.2010
Opatija, Hrvatska
