hrvatski

SAMOPODEŠAVAJUĆI PID REGULATOR ZASNOVAN NA NEPARAMETARSKOM MODELU PROCESA

U ovom radu je opisan samopodešavajući PID regulator zasnovan na neparametarskom modelu procesa. Tokom adaptacije sustava provodi se on-line estimacija točke prijelaza procesa. Estimacija točke prijelaza obavlja se pomoću više pojasno-propusnih filtera priključenih na upravljački signal i izlazni signal procesa. Na temelju točke prijelaza proračunavaju se parametri PID regulatora Ziegler-Nichols metodom. Nadzorna ljuska određuje trenutke postavljanja adaptiranih parametara regulatora, te provodi kompenzaciju utjecaja promjene parametara regulatora. Razvijeni algoritam je uspješno provjeren simulacijama na tipičnim modelima procesa. Algoritam je kodiran u C jeziku u zasebnom modulu i pripremljen za primjenu na raznim platformama za rad u stvarnom vremenu. Nadalje, taj je modul iskorišten za provjeru na programibilnom logičkom kontroleru SIMATIC M7 tvrtke SIEMENS. Eksperimentima na laboratorijskim maketama potvrđeni su simulacijski rezultati.

adaptivno upravljanje; PID regulator; samopodešavajući regulator; identifikacija procesa; nadzorna ljuska; programirljivi logički kontroler

nije evidentirano