hrvatski

Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota

U ovom radu napravljen je prijedlog korištenja sonarnih i infracrvenih senzora za detekciju deformaciju u podu ispred robota. Prikazan je način njihovog spajanja, i potrebna radnje za njihovo puštanje u pogon. Određen je položaj sonara na robotu, i određen kut pod kojim se robot provjerava pod ispred sebe. Senzor bi trebao gledati što okomitije na površinu do koje mjeri udaljenost. Zvučni signal se odbija od poda na udaljenosti bližoj od one na koju gleda sonar. Napravljen je prijedlog programa za upravljanje robota kojim se osigurava robot od katastrofe, za primjer, razbijanja niz stepenice.

mobilni robot ; detekcija poda ;

nije evidentirano