Vođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji (CROSBI ID 360343)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Triska, Zoran
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Vođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji
U ovom radu obrađena je tema upravljanja i vođenja laboratorijske platforme po liniji. Rad je postupno opisan od opisivanja i definiranja problematike do predloženog rješenja. Dan je matematički model koji sadržava opise dinamičkog i kinematičkog vladanja te alokacija propulzora. Za upravljanje je korišten I-PD regulator na temelju modelske binomne funkcije. Prikazan je postupak sinteze u kontinuiranoj domeni i transformacija u diskretnu te su dane konačne upravljačke rekurzivne jednadžbe. Opisan je postupak automatskog prebacivanja na sljedeću liniju kad platforma završi sa slijeđenjem trenutne.
vođenje platforme; I-PD regulator; upravljanje; površinska vozila; X-konfiguracija; namatanje integratora
nije evidentirano
engleski
Line following for a dynamic positioning laboratory platform
nije evidentirano
line following; I-PD controller; marine vehicle; guidance; control; X-configuration; integrator windup
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
13.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb