hrvatski

Revitalizacija AutoMarine modula

Ovim radom obrađena je hardverska konfiguracija Automarine modula. Najbitniji dijelovi Automarine modula su: upravljačko računalo s pripadnim tvrdim diskom i radnom memorijom , sučelje prema CAN sabirnici, dvosmjerni pretvornik između CAN standarda i RS-232 standarda, elementi za bežično povezivanje u koje spadaju bežična mrežna kartica i antena, element za snimanje video signala, sustav napajanja s dva akumulatora te vodonepropusni trup s pratećim dijelovima. Dotaknut je način komunikacije između VideoRay Pro II ronilice s upravljačkom konzolom da bi se shvatio i objasnio način komunikacije ronilice s Automarine modulom koji predstavlja upravljačku konzolu. U sklopu revitalizacije Automarine modula izrađen je senzor temperature i predložen je novi sustav napajanja. Senzor temperature svoje podatke prosljeđuje na računalo i vrlo ga je jednostavno preko RS232 serijske veze povezati s upravljačkim računalom Automarine modula. Predloženi novi sustav napajanja pružio bi autonomiju ronilice s Automarine modulom do 5.5 sati. To je veliko poboljšanje u odnosu na dosadašnjih 1 sat vremena, ali pod uvjetom visoke cijene novih akumulatorskih baterija.

Automarine modul; VideoRay Pro II ronilica; senzor temperature; napajanje akumulatorskim baterijama; 1-Wire komunikacija; RS232 komunikacija

nije evidentirano