hrvatski

Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka

Cilj ovoga rada bio je izraditi cjelokupni sustav potreban za određivanje pozicije ronilice u globalnom koordinatnom sustavu. Pod to se podrazumijeva izrada potopivih svjetlećih oznaka, kao i izrada algoritma za njihovu detekciju i proračun tražene pozicije. U prethodnim poglavljima detaljno su objašnjeni koraci izrade sustava kao i njegovo testiranje na stvarnom procesu. Isto tako detaljno su objašnjeni nedostaci, kao i poboljšanja koja je potrebno uvesti.

C; C++; OpenCV; Hough; Canny; Gaussian; robotski vid; umjeravanje kamere; geometrija kamere; točkasti model kamere; RGB; HSV; UKF

nije evidentirano