Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi (CROSBI ID 360396)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Mistrić, Milan
Vukić, Zoran
Nađ, Đula
hrvatski
Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi
Predloženi diplomski rad bavi se problemom razvoja i implementacije programske podrške za Iver2 bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi. Osim implementacije komunikacijskog protokola za potrebe upravljanja, poseban akcent stavljen je na razvoj sustava autonomije Iver2 autonomne bespilotne ronilice. U tom pogledu, razvili smo algoritam vođenja plovila kroz skup zadanih točaka u tri dimenzije, s ugrađenom mogućnošću praćenja zadane putanje. Razinu autonomije plovila smo dodatno povećali proširenim algoritmom koji je također uključivao i sposobnost izbjegavanja prepreka, još jednog od bitnih aspekata samostalnog funkcioniranja autonomne bespilotne ronilice.
autonomna bespilotna ronilica; MOOS-IvP; komunikacijski protokol; sustav autonomije; algoritam vođenja plovila kroz skup zadanih točaka u tri dimenzije; izbjegavanje prepreka
nije evidentirano
engleski
Development and implementation of the software support for the Iver2 AUV in MOOS IvP infrastructure
nije evidentirano
AUV; MOOS-IvP; communication protocol; autonomy; 3D waypoint guidance algorithm; obstacle avoidance
nije evidentirano
Podaci o izdanju
63
14.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb