Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi (CROSBI ID 360396)

Ocjenski rad | diplomski rad

Mistrić, Milan Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi / Vukić, Zoran (mentor); Nađ, Đula (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2010

Podaci o odgovornosti

Mistrić, Milan

Vukić, Zoran

Nađ, Đula

hrvatski

Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi

Predloženi diplomski rad bavi se problemom razvoja i implementacije programske podrške za Iver2 bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi. Osim implementacije komunikacijskog protokola za potrebe upravljanja, poseban akcent stavljen je na razvoj sustava autonomije Iver2 autonomne bespilotne ronilice. U tom pogledu, razvili smo algoritam vođenja plovila kroz skup zadanih točaka u tri dimenzije, s ugrađenom mogućnošću praćenja zadane putanje. Razinu autonomije plovila smo dodatno povećali proširenim algoritmom koji je također uključivao i sposobnost izbjegavanja prepreka, još jednog od bitnih aspekata samostalnog funkcioniranja autonomne bespilotne ronilice.

autonomna bespilotna ronilica; MOOS-IvP; komunikacijski protokol; sustav autonomije; algoritam vođenja plovila kroz skup zadanih točaka u tri dimenzije; izbjegavanje prepreka

nije evidentirano

engleski

Development and implementation of the software support for the Iver2 AUV in MOOS IvP infrastructure

nije evidentirano

AUV; MOOS-IvP; communication protocol; autonomy; 3D waypoint guidance algorithm; obstacle avoidance

nije evidentirano

Podaci o izdanju

63

14.07.2010.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti