hrvatski

Prediktivno upravljanje nelinearnim vremenski promjenjivim procesima zasnovano na neizrazitim neuronskim mrežama

Opisana je neizrazita neuronska mreža. Njezina svojstva uspore đ ena su sa svojstvima višeslojne perceptronske mreže. Za učenje neizrazite neuronske mreže realiziran je Levenberg-Marquardtov algoritam. Svojstva mreže i usporedba s MLP mrežom ispitana su simulacijom na računalu. Opisan je postupak trenutačne linearizacije. Realizirane su S-funkcije za programski paket MATLAB za trenutačnu linearizaciju MLP i neizrazite neuronske mreže. Svojstva postupka trenutačne linearizacije ispitana su simulacijom na računalu. Testiran je predloženi sustav prediktivnog upravljanja koji se sastoji od nelinearnog modela zadanog procesa realiziranog neuronskom mrežom, postupka trenutačne linearizacije i poopćenog prediktivnog regulatora. Svojstva sustava upravljanja ispitana su simulacijom na računalu na matematičkom modelu nelinearnog sustava. Sustav prediktivnog upravljanja i neizrazita neuronska mreža upotrijebljeni su za identifikaciju i upravljanje šaržnom destilacijskom kolonom. Sustav upravljanja šaržnom destilacijskom kolonom ispitan je simulacijama na računalu.

prediktivno upravljanje; poop ć eni prediktivni regulator; trenuta č na linearizacija;

nije evidentirano