hrvatski

Kaskadna regulacija razine tekućine u laboratorijskom crpnom postrojenju

U ovom zadatku razrađuje se kaskadna regulacija razine tekućine u regulacijskoj koloni laboratorijskog crpnog postrojenja Zavoda za automatiku i procesno računarstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Dan je opis laboratorijskog crpnog postrojenja i korištenih uređaja za mjerenje protoka, te sklopovlja korištenog pri identifikaciji i u regulaciji. Prikazani su principi, značajke, primjena, prednosti i nedostaci kaskadne regulacije s osvrtom na veličine prisutne u laboratorijskom crpnom postrojenju. Obavljena je identifikacija procesa i prikazana struktura sustava upravljanja po odabranoj stazi laboratorijskog crpnog postrojenja. Obuhvaćeni su odabir i postupak određivanja parametara regulatora, način realizacije, njegovo uključivanje u sustav regulacije i dobiveni rezultati. Tokom rada razvijale se se razne modifikacije regulatora. Uspoređuju se dobivene varijante, analiziraju rezultati. Istaknute su poteškoće koje su se javljale prilikom rada, kao što su velike smetnje uzrokovane radom frekvencijskog pretvarača ili efekt kvantizacije dobiven diskretizacijom u PLC-u.Predložena su poboljšanja sustava upravljanja, oklapanjem svih vodiča, korištenjem novih varijanti kaskadnog upravljanja ili prelaskom na druge metode upravljanja viševarijabilnom sustavima.

kaskadna regulacija; programirljivi logički kontroler

nije evidentirano