hrvatski

Kompenzacija učinaka zračnosti u slijednim sustavima primjenom neuronskih mreža

Primijenjene su MLP neuronske mreže u identifikaciji slijednog sustava s elastičnošću i zračnošću. MLP mreža je učena modificiranim LM algoritmom, iz grupe Newtonovih algoritama. Za vrednovanje modela procesa primjenjuje se modificirani klasični korelacijski postupak. Primijenjena su dva tipa prediktivnih regulatora u kompenzaciji utjecaja elastičnosti i zračnosti: NPC (neuronski prediktivni regulator) i GPC (poopćeni prediktivni regulator). Dobiveni su simulacijski rezultati kompenzacije utjecaja elastičnosti i zračnosti pomoću NPC i GPC regulatora. Kompenzacija utjecaja elastičnosti pomoću GPC regulatora eksperimentalno je provjerena na laboratorijskom slijednom sustavu.

statičke neuronske mreže; identifikacija procesa; slijedni sustav; elastičnost; zračnost; prediktivno upravljanje

nije evidentirano