hrvatski

Program za upravljanje surlastim robotom

Na početku rad pruža uvid u mehaničku konstrukciju robota, koji se sastoji od niza članaka međusobno povezanih zglobovima, gdje svaki zglob ima dvije osi rotacije. Roboti se koriste prilikom ispitivanja kružnih spojeva cijevi, rada s radioaktivnim i opasnim tvarima te u nizu drugih industrijskih primjena. Robotom se mora moći upravljati u prostoru. Do potrebnih položaja robota dolazi se rješavanjem problema direktne i inverzne kinematike. Surlasti robot je upravljan aplikacijom koja je otvorena za proširivanje vlastite funkcionalnosti te omogućuje vrlo laku integraciju raznih algoritama inverzne kinematike.

Surlasti robot; inverzna kinematika; upravljanje položaja

nije evidentirano