hrvatski

Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi

U ovom radu cilj je proširiti već postojeći robotski programski jezik RPL za upravljanje robotskom rukom sa novim naredbama. Da bi se to ostvarilo potrebno je nadograditi jezični procesor postojećeg programskog jezika. Za nadogradnju jezičnog procesora u ovom radu koristi se poseban alat ANTLR kojem se zadaje gramatika jezika iz koje se generira source kod jezičnog procesora. U radu se također nalazi opis dodavanja novih naredbi, te su na kraju prikazani primjeri u kojima se koristi proširena sintaksa RPL-a za obavljanje različitih zadataka.

jezični procesor; ANTLR; Borland C++ builder; RPL

nije evidentirano