hrvatski

Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim

USARSim je 3D simulator koji podržava spajanje sa mnogim alatima za obradu podataka i simulaciju poput MATLAB-a. Spajanjem MATLAB-a i USARSim-a postiže se rad u poznatom okruženju uz dodatak visoko kvalitetne 3D simulacije bazirane na game engine-u igre Unreal Tournament 3. Uz Unreal Tournament dolazi alat Unreal Editor, kojim je moguće stvoriti model stvarnog 3D prostora i postići visoko kvalitetnu simulaciju fizikalnih međudjelovanja. U programskom alatu Simulink koji je dio MATLAB-a, napravljen je zatvoreni krug upravljanja sa blokovima upravljanja i komunikacije s USARSim-om. Napravljena je regulacija modela P3AT mobilnog robota po poziciji.

USARSim; upravljanje; mobilni robot; MATLAB/Simulink

nije evidentirano