Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama (CROSBI ID 361619)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Petković, Ivo Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama / Kovačić, Zdenko (mentor); Miklić, Damjan (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2010

Podaci o odgovornosti

Petković, Ivo

Kovačić, Zdenko

Miklić, Damjan

hrvatski

Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama

Postojeći algoritmi upravljanja formacijama pomoću pravokutne mreže prošireni su uzimanjem u obzir prepreka u okolini. Osmišljen je način prikaza prepreka u programskom okruženju MATLAB-a. Implementiran je algoritam koji uz poznati položaj i dimenzije pravokutne mreže, te zadani skup prepreka, računa tablicu zauzeća ćelija mreže.

robot; formacija robota; rešetkasti prostor; MATLAB/Simulink

nije evidentirano

engleski

Obstacles mapping on rectangular grid in formation control

nije evidentirano

robot; robot formation; space grid; MATLAB/Simulink

nije evidentirano

Podaci o izdanju

31

14.07.2010.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Temeljne tehničke znanosti