Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama (CROSBI ID 361619)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Petković, Ivo
Kovačić, Zdenko
Miklić, Damjan
hrvatski
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama
Postojeći algoritmi upravljanja formacijama pomoću pravokutne mreže prošireni su uzimanjem u obzir prepreka u okolini. Osmišljen je način prikaza prepreka u programskom okruženju MATLAB-a. Implementiran je algoritam koji uz poznati položaj i dimenzije pravokutne mreže, te zadani skup prepreka, računa tablicu zauzeća ćelija mreže.
robot; formacija robota; rešetkasti prostor; MATLAB/Simulink
nije evidentirano
engleski
Obstacles mapping on rectangular grid in formation control
nije evidentirano
robot; robot formation; space grid; MATLAB/Simulink
nije evidentirano
Podaci o izdanju
31
14.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb