Identifikacija procesa manevriranja brodom pomoću statičke neuronske mreže (CROSBI ID 568789)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Matić, Petar ; Kezić, Danko ; Vidan, Pero
hrvatski
Identifikacija procesa manevriranja brodom pomoću statičke neuronske mreže
Točniji model manevriranja brodom za potrebe prediktivnog vođenja doprinio bi povećanju sigurnosti i radne učinkovitosti broda. Eksperimentalni model dobiven identifikacijom jednostavniji je od fizikalnog modela i bolje opisuje ulazno-izlazno vladanje procesa, što ga čini prikladnim za projektiranje sustava vođenja. Međutim, u nekim slučajevima određivanje modela identifikacijom sustava uobičajenim metodama nije moguća. Takav primjer predstavlja i slučaj određivanja modela broda kod kojeg se javlja takozvani „ill-conditioning problem”. Pozornost ovog rada posvećena je identifikaciji sustava manevriranja brodom pomoću statičke neuronske mreže kojim bi se takav problem riješio. Eksperiment prikupljanja podataka za treniranje neuronske mreže proveden je simulacijski, u Matlabu 7.6.0 (R2008a), pomoću Nomotovog modela drugog reda. Unaprijedna neuronska mreža koja koristi NARX strukturu trenirana je Levenberg-Marquardt algoritmom kako bi se formirao neuronski model manevriranja brodom. Neuronski model je uspješno ispitan simuliranjem „Zig-zag“ manevra za tri različita slučaja.
umjetne neuronske mreže; identifikacija; manevriranje brodom; simulacija
nije evidentirano
engleski
Identification of ship steering dynamics using neural network
nije evidentirano
artificial neural networks; identification; ship steering; simulation
nije evidentirano
Podaci o prilogu
113-116.
2010.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Trideseti skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem "Automatizacija u prometu 2010"
Šakić, Željko
Zagreb:
Podaci o skupu
Trideseti skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem - Automatizacija u prometu 2010
predavanje
09.11.2010-14.11.2010
Zagreb, Hrvatska
