hrvatski

Primjena neizrazitih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja

U ovom radu predstavljena je moguća integracija dobrih svojstava neuronskih mreža u smislu učenja i adaptacije, sposobnosti poopćavanja i aproksimacije proizvoljnih nelinearnih kontinuiranih funkcija sa neizrazitom logikom koja omogućava predočenje parametara neuronskih mreža u vidu jezičnih pravila bliskih ljudskom načinu razmišljanja. Razmotrena je struktura upravljanja koja omogućava automatsko generiranje baze znanja neizrazitog neuronskog regulatora. Glede na izabrani tip procesa primjenjeno je učenje sa ojačanjem sa mogućnosti predviđanja signala ojačanja. Izbor odgovarajućih akcija regulatora dobiven je pomoću stohastičkog pretraživanja. Razrađen je algoritam učenja kod kojeg nije neophodno poznavanje modela procesa. Simulacijom su obrađeni slučajevi regulacije uz promjenu parametara procesa, estimacije varijabli stanja i prisutnosti šuma mjerenja.

ekspertni sustavi; inteligentno upravljanje; neizrazita logika; nelinearni dinamički procesi; neuronske mreže

nije evidentirano