hrvatski

Analiza dinamičke stabilnosti radio-upravljanog zrakoplova

U ovom radu provedena je analiza kvalitete direktnog upravljanja radio-upravljanog zrakoplova pogonjenog mlaznim motorom. Rad se bazira na Projektu, u kojem je definirana geometrija zrakoplova, za koju su izvršeni proračuni otpora i uzgona te analiza statičke stabilnosti. U svrhu provođenja analize određeni su aerodinamički model te inercijske karakteristike letjelice na temelju kojih su izračunati linearizirani modeli uzdužnog i bočnog gibanja. Usvojeno je da linearizirani modeli uzdužnog i bočnog gibanja nisu spregnuti te su razmatrani odvojeno. Iz lineariziranih modela dobiveni su korijeni (polovi) karakterističnih polinoma uzdužnog i bočnog gibanja te je prikazana njihova zavisnost o konfiguraciji i brzini leta. Utjecaj motora nije razmatran jer je zanemariv u odnosu na utjecaj aerodinamike. U nastavku je izvršena analiza kvalitete direktnog upravljanja za 3 različite konfiguracije zrakoplova (čistu konfiguraciju te konfiguracije za polijetanje i slijetanje) u zavisnosti o brzini leta, te dodatna analiza za različite kuteve penjanja/spuštanja, također u zavisnosti o brzini leta. Za ocjenu kvalitete upravljanja korišteni su kriteriji prema MIL, ICAO, ESDU i JAR standardima. Cjelokupni proračun napravljen je u programskom paketu Matlab.

radio-upravljanji zrakoplov; linearizirani model uzdužnog i bočnog gibanja; kvaliteta direktnog upravljanja

nije evidentirano