Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid (CROSBI ID 363076)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Višić, Ante
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid
Bioloid je humanoidni robot s 18 servo motora AX-12 i upravljačkim kontrolerom CM-510 s mikrokontrolerom ATMega2561. Upravljanje robotom moguće je pomoću bežične komunikacije (Zigbee moduli) i IR signala. Programiranje u RoboPlus programskom paketu vrlo je slično programiranju u C programskom jeziku. Za izradu programa dostupne su naredbe grananja, petlje, te je moguće izraditi nove funkcije. Osim programiranja robota u RoboPlus programskom paketu moguće je napisati program u C programskom jeziku.
humanoidni roboti; upravljanje; komunikacija; programiranje
nije evidentirano
engleski
Analysis and organization of Bioloid humanoid robot control system
nije evidentirano
humanoid robots; control; communication; programming
nije evidentirano
Podaci o izdanju
30
20.01.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
