hrvatski

Sinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena

U ovom radu prikazana je sinteza regulatora razine tekućine u spremniku laboratorijskog postrojenja uskladištenja tekućine metodom krivulje mjesta korijena. Laboratorijsko postrojenje uskladištenja tekućine sastoji se od dva povezana spremnika tekućine, crpke za vodu, dva ručna i dva regulacijska ventila. Sustavom upravlja PLC, Modicon M340, a korištenjem Unity Pro programskog paketa vrši se nadzorno upravljanje. Na temelju poznatog matematičkog modela određena je prijenosna funkcija sustava i konstruirani su linearni i nelinearni simulacijski model. Projektirano je nekoliko regulatora, s različitim razmještajem polova i nula u kompleksnoj s-ravnini. Učinkovitost projektiranih regulatora ispitana je simulacijom linearnog i nelinearnog modela te pokusima na stvarnom sustavu.

regulacija razine tekućine; sinteza regulatora; krivulja mjesta korijena; PLC

nije evidentirano