Podešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama (CROSBI ID 363304)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Majić, Adriana
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Podešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama
U sklopu ovoga rada izrađen je nelinearni matematički model procesa miješanja tekućine. Proces sadrži spremnik tekućine, miješalicu tekućine kojom se upravlja preko pogonskog motora i mjerni pretvornik temperature. Sve fizikalne pojave koje se odvijaju u procesu su opisane nelinearnim diferencijalnim jednadžbama. Na temelju diferencijalnih jednadžbi, linearizacijom u zadanoj radnoj točki određena je prijenosna funkcija procesa. Simulacije razmatranog procesa pomoću programskog paketa MATLAB-Simulink omogućile su projektiranje regulatora prema Ziegleru i Nicholsu metodom prijelazne funkcije i metodom ruba stabilnosti. Na temelju prijenosne fukcije procesa izvedeno je projektiranje PI regulatora pomoću Bodeovog dijagrama.
PI regulator; Ziegler-Nichols; Bodeov dijagram; MATLAB
nije evidentirano
engleski
Design of a temperature controller in a fluid mixing process according to Zeigler-Nichols and Bode diagram.
nije evidentirano
PI controller; Ziegler-Nichols rules; Bode diagram; MATLAB
nije evidentirano
Podaci o izdanju
36
27.10.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek