Konstrukcijska izvedba jednoosnog sustava pozicioniranja visokih preciznosti (CROSBI ID 363997)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Moras, Siniša
Zelenika, Saša
hrvatski
Konstrukcijska izvedba jednoosnog sustava pozicioniranja visokih preciznosti
Sustav pozicioniranja je mehatronički sustav. U današnje vrijeme, kada je računalna i informatička tehnologija zavladala svijetom, gotovo je nemoguće pronaći mehanički sustav koji nije obogaćen mikrokontrolerom, elektroničkim sustavom za upravljanje i kontrolu tj. embedded sustavom. Takvi sustavi se nazivaju mehatroničkim sustavima. Drugo poglavlje je posvećeno pojmu mehatronike. Zadatak za ovaj rad je riješiti kontrolu jedne osi sustava pozicioniranja visokih preciznosti. Konkretno bi to značilo da je potrebno postići preciznost reda veličine μm. Kako se ovdje dotičemo pojma preciznosti, u trećem poglavlju je učinjen osvrt na precizno inženjerstvo. U 4. poglavlju će biti riječi općenito o proizvodima National Instruments-a. U poglavljima 5. i 6. je objašnjen mehanički dio tj. konstrukcijska izvedba te upravljački dio sustava za precizno pozicioniranje. Upravljanje je ostvareno pomoću elektronike i računala na kojem je upravljački program. Najveći dio posla oko upravljanja je bio izrada upravljačkog programa. U zadnjem poglavlju je opisan postupak provjere preciznosti i točnosti sustava laserskim interferometrom.
precizno pozicioniranje; konstrukcija; mehatronički pristup
nije evidentirano
engleski
Mechanical Design of a Single-Axis High-precision Positioning System
nije evidentirano
high-precision postioning; mechanical design; mechatronics approach
nije evidentirano
Podaci o izdanju
81
16.07.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka