Robusno upravljanje H∞ s primjenom na laboratorijski vjetroagregat (CROSBI ID 364584)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bošnjak, Marko
Perić, Nedjeljko
Bobanac, Vedran
hrvatski
Robusno upravljanje H∞ s primjenom na laboratorijski vjetroagregat
Vjetroagregat spada u skupinu izrazito nelinearnih sustava. U jednadžbama koje opisuju matematički model vjetroagregata javljaju se aerodinamički koeficijenti momenta i sile potiska, što uz nelinearnu ovisnost o brzini vjetra pridonosi nepouzdanosti modela procesa. Zbog nesigurnosti vezane za parametre procesa zahtjev za robusnim upravljanjem je opravdan. U radu se primjenjuje H∞ teorija projektiranja. Za potrebe provjere robusne stabilnosti i robusnih performansi u model proces su uključene perturbacije opisane parametarskom nesigurnosti. Uz pažljivi odabir parametar težinskih funkcija koje definiraju zahtjeve na zatvoreni krug upravljanja, simulacijama se na perturbiranom modelu vjetroagregata pokazalo da projektirani regulator zadovoljava uvjete robusne stabilnosti i robusnih performansi. Simulacije nelinearnog modela vjetroagregata pokazale su da je projektirani regulator kuta zakreta lopatica robusniji u odnosu na klasično upravljanje. Ispod nazivne brzine vjetra upravljanje je određeno optimalnim upravljačkim zakonom koji je već definiran u klasičnom sustavu upravljanja te se teško mogu postići poboljšanja.
Obnovljivi izvori energije; H∞ teorija projektiranja regulatora; robusno upravljanje; laboratorijski vjetroagregat; parametarska nesigurnost
nije evidentirano
engleski
H∞ robust control design with application to laboratory wind turbine
nije evidentirano
Renewable energy sources; H∞ control theory; robust control; laboratory wind turbine; parametric uncertainty
nije evidentirano
Podaci o izdanju
86
13.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb