Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama (CROSBI ID 364773)

Ocjenski rad | diplomski rad

Paić-Antunović, Lovro Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama / Jakobović, Domagoj (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Paić-Antunović, Lovro

Jakobović, Domagoj

hrvatski

Evolucija automatskog upravljanja uporabom paralelnih evolucijskih algoritama

U ovom radu objašnjen je problem automatskog upravljanja robotom u proizvoljno zadanoj okolini. Predstavljen je uvod u genetsko programiranje, te je naglasak stavljen na njegove paralelne izvedbe. Opisana je klasifikacija paralelnih implementacija te dano objašnjenje njihovih ključnih karakteristika. Napravljeno je i opisano simulacijsko okruženje za potrebe ispitivanja raznih aspekata genetskog programiranja u primjeni na problem automatskog upravljanja. Primjena memorijskih funkcija je ugraĎena te je ispitan njezin utjecaj na pojačanje ekspresivnosti i sposobnost nalaženja rješenja. TakoĎer, ispitan je utjecaj evolucijskog učenja na više soba.

Genetski algoritmi; Genetsko programiranje; Paralelno programiranje; Automatsko upravljanje robotom;

nije evidentirano

engleski

Evolution of automatic control using parallel evolutionary algorithms

nije evidentirano

Genetics algorithms; Genetic programming; Parallel programming; Automatic control of robot;

nije evidentirano

Podaci o izdanju

40

01.07.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Računarstvo