Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota (CROSBI ID 365152)

Ocjenski rad | diplomski rad

Sarić, Boris Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota / Petrović, Ivan (mentor); Ivanjko, Edouard (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Sarić, Boris

Petrović, Ivan

Ivanjko, Edouard

hrvatski

Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota

Na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo razvijen je simulator mobilnih robota u programskom paketu MATLAB pod nazivom AMORsim. Razvijeni simulator omogućuje da se u istraživačkoj fazi razvoja algoritama troši minimalno vrijeme na implementacijske aspekte, a smanjuje se i vjerojatnost oštećenja stvarnog mobilnog robota pri provođenju eksperimenata. Radi potpunog iskorištavanja mogućnosti razvijenog simulatora istraživač prvo prolazi školovanje korištenja simulatora. U ovom diplomskom radu je postojeći simulator mobilnog robota proširen novim modulom koji se sastoji od skupa najčešće korištenih algoritama navigacije mobilnih robota. Prilagođen je zapis podataka za definiranje demo-simulacija na način da bude neovisan o korištenim inačicama programskog paketa MATLAB. Opisano je korištenje AMORsima te su prikazani rezultati provedeni na raznim algoritmima lokalizacije, mapiranja prostora te iznalaženja optimalne putanje.

AMORsim; zapis podatka; demo-simulacija; algoritmi lokalizacije; mapiranja; iznalaženja optimalne putanje

nije evidentirano

engleski

AMORsim simulator extension with mobile robot navigation algorithms

nije evidentirano

mobile robot simulator; data record; demo-simulation definition; localization algorithms; maping algorithms; path planning

nije evidentirano

Podaci o izdanju

101

12.07.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti