hrvatski

Pokretna traka za računalno upravljanu robotsku ruku

U radu je opisana izvedba upravljanja robotskom rukom nad pokretnom trakom. Prvo je opisana korištena pokretna traka: mehanička izvedba i upravljački sklop. Nakon toga dana je izvedba upravljačkog sklopa pozicionera te upravljačkog sklopa robotske ruke. Prikazana je izvedba računalnog upravljačkog sučelja. Na kraju su opisani korišteni elektronički elementi i sklopovi s posebnim naglaskom na mikrokontrolere. Sve prethodno opisano i fizički je izvedeno te primjenjeno u laboratoriju.

Pokretna traka; robotska ruka; računalno upravljanje

nije evidentirano