hrvatski

Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect

U ovom radu dan je prikaz načina rada senzora Kinect i različite mogućnosti dobivanja podataka o prostoru. Također su opisane tehničke karakteristike i način rada samog senzora. Prikazan je izgled 3D prostora te je opisan način na koji se dolazi do podataka o dubini u prostoru. Opisan je programski alat Visualization Toolkit i različiti postupci 3D modeliranja. Podaci o dubini koriste se za stvaranje 3D slike koja je spremljena u .wrl format i čija je daljnja obrada moguća alataom AutoCad 3ds max. Uz sliku su spremljeni i podaci o realnim dimenzijama prostora, a u prilogu rada prikazano je rastavljanje Kinecta i popis dijelova koji ga sačinjavaju.

Kinect; dubina; 3D slika; vizualizacija; OpenGL; vtk

nije evidentirano