Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze (CROSBI ID 366127)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Peris, Ivan
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze
Rad se bavi mogućnošću korištenja Gumstix Verdex mikroračunala za upravljanje robotskim alkarom pomoću vizualne povratne veze. U tu svrhu, dana je kompletna teorijska osnova koja uključuje općenita razmatranja koncepta sustava temeljenih na računalnom vidu, opise matematičkih algoritama za obradu slike koji se pritom koriste te je izrađen i opisan kinematički model. Svi ovi elementi popraćeni su interpretacijom u programskom jeziku C++, u obliku koji se primjenjuje u inačici algoritma pokretanoj na Gumstix-u. Zatim su detaljno objašnjeni postupci postavljanja razvojne okoline na računalu, povezivanja fizičkih komponenti sustava te njihovo korištenje s naglaskom na probleme s kojima se novi korisnik može susresti. Konačno, dan je popis ostvarenih rezultata i mogućnosti poboljšanja.
R-Hex; alkar; vizualna povratna veza; Sobel; Hough; kinematika; Gumstix; OpenEmbedded; BitBake; kalibracija kamere; SSC-32
nije evidentirano
engleski
Target Tracking and Hitting with R-Hex Robot Using Gumstix Controller and Visual Feedback
nije evidentirano
R-Hex; alkar; visual feedback; Sobel; Hough; kinematics; Gumstix; Open- Embedded; Bitbake; camera calibration; SSC-32
nije evidentirano
Podaci o izdanju
67
01.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
