hrvatski

Pneumatski mišić kao aktuator u sustavu za pozicioniranje

Pneumatski mišić, nastao kao rezultat interdisciplinarnog istraživanja u području robotskih manipulatora i bioloških sustava, predstavlja zanimljiv izbor tipa aktuatora koji se može koristiti u primjenama za regulaciju položaja ili sile pneumatskog sustava. Zbog sličnosti u načinu rada s biološkim mišićem njihova dosadašnja primjena je uglavnom u području humanoidnih robota i uređajima za rehabilitaciju bolesnika. Međutim, zbog dobrih osobina pneumatskog mišića kao aktuatora u smislu mogućnosti ostvarenja visokih iznosa sile, visokog odnosa snage i težine elemenata, jednostavnosti održavanja, čistoće elemenata, niske cijene i dr. u budućnosti se može očekivati porast primjene ovog tipa aktuatora i u različitim industrijskim primjenama. U okviru rada izrađena je nastavna maketu koja demonstrira način djelovanja pneumatskog mišića, razmotreni su načini regulacije sustava te izvršena eksperimentalna provjera algoritama regulacije na laboratorijskom modelu pneumatskog sustava.

pneumatski mišić; sustav za pozicioniranje; regulacija

nije evidentirano