hrvatski

Regulacija brzine vrtnje hidromotora

U radu se razmatra regulacija brzine vrtnje hidromotora na eksperimentalnom postavu elektrohidrauličkog servosustava. Ispituju se dva načina upravljanja brzinom vrtnje hidromotora. Prvi je upravljanje brzinom vrtnje na principu prigušenja, pri čemu servorazvodnik prigušuje radni fluid koji mu dobavlja crpka konstantnog protoka i na taj način propušta veću ili manju količinu protoka prema hidromotoru. Drugi način je upravljanje na principu promjene volumena radnog fluida, pri čemu crpka daje upravo onoliko protoka koliko je aktuatoru potrebno da bi postigao traženu brzinu vrtnje. Pri tome ne dolazi do velikih gubitaka kao kod sustava koji rade na principu prigušenja, pa ova vrsta hidrauličkih sustava koji rade na principu volumenskog upravljanja ima znatno veći stupanj iskoristivosti. Za ostvarenje ovakvog sustava upravljanja u novije vrijeme koristi se frekvencijski pretvarač koji upravlja brzinom vrtnje elektromotora, kojim se pokreće hidraulička crpka, a time crpka daje potreban protok da bi se postigla tražena brzina vrtnje hidromotora. U radu je izveden dinamički model upravljanja brzinom vrtnje hidromotora, izvršena analiza i simulacija dinamičkog ponašanja sustava u programu Matlab/Simulink, te projektiran regulator za regulaciju brzine vrtnje hidromotora. Razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom modelu, te je izvršena usporedba upravljanja na principu prigušenja i na principu promjene volumena radnog fluida.

hidraulički sustav; regulacija brzine; hidromotor

nije evidentirano