Konstrukcija hidrauličkog pokretnog postolja (CROSBI ID 367538)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Glumac, Nikola
Šitum, Željko
hrvatski
Konstrukcija hidrauličkog pokretnog postolja
Zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga, hidraulički pogoni nalaze primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima u zadacima gdje je potrebno svladavanje velikih inercijskih opterećenja. Pri tome su najčešće prisutni i zahtjevi za ostvarenjem preciznih i brzih gibanja izvršnih elemenata, što je rezultiralo povezivanjem hidrauličkih komponenti s električnim i elektroničkim komponentama za realizaciju funkcija upravljanja, te jednostavniji način prijenosa i obrade signala. Ovakvi elektrohidraulički upravljani pogoni dolaze do punog izražaja u slučajevima gdje je potrebno ostvarenje većeg broja upravljanih osi, pri čemu se najčešće traži simultano gibanje više aktuatora. Regulirano gibanje ovakvih sustava otežano je zbog prisutnih nelinearnosti i u hidrauličkom i u mehaničkom dijelu sustava, te se za ostvarenje traženih performansi moraju koristiti napredni regulacijski algoritmi. U radu konstruirano postolje pokretano s dva hidraulička cilindra. Načinjen je izbor potrebnih komponenti za realizaciju sustava, te simulirano ponašanje sustava u radnom okolišu. Razmotreni su načini upravljanja hidrauličkog pokretnog postolja.
hidrauličko pokretno postolje; konstrukcija
nije evidentirano
engleski
Construction of hydraulic mobile base
nije evidentirano
hydraulic mobile base; construction
nije evidentirano
Podaci o izdanju
63
01.01.2008.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb