hrvatski

Analiza energetske učinkovitosti u hidrauličkom sustavu

Regulirani hidraulički sustavi uobičajeno se sastoje od aktuatora (hidromotor ili hidraulički cilindar) i elektrohidrauličkog ventila (servorazvodnik ili proporcionalni ventil) koji se napaja radnim fluidom iz izvora hidrauličke energije, a to je najčešće crpka konstantnog specifičnog protoka. Ovakav sustav radi na principu prigušenja do kojeg dolazi pri protjecanju radnog fluida kroz ventil, što je i uzrokom niskog stupnja iskoristivosti ovakvih reguliranih sustava. Drugi način je upravljanje na principu promjene volumena radnog fluida, pri čemu crpka daje upravo onoliko protoka fluida koliko je potrebno da bi aktuator ostvario traženu vrijednost pomaka ili brzine vrtnje. Ova vrsta hidrauličkih sustava koji rade na principu volumenskog upravljanja ima znatno veći stupanj iskoristivosti. Za ostvarenje upravljanja na principu promjene volumena radnog fluida u novije vrijeme koriste se upravljani elektromotorni pogoni kojim se pokreće hidraulička crpka koja daje potreban protok da bi se postigle tražene vrijednosti reguliranog hidrauličkog aktuatora. U radu su objašnjeni načini upravljanja brzine vrtnje hidromotora na principu prigušenja i na principu promjene volumena radnog fluida. Izvedeni su dinamički modeli upravljanja brzine vrtnje hidromotora, koji su simulirani u programu Matlab/Simulink. Projektirani su regulatori za regulaciju brzine vrtnje hidromotora, a razvijeni algoritmi provjereni su na eksperimentalnom modelu. Izvršena je usporedba razmatranih načina upravljanja s osvrtom na energetsku učinkovitost sustava.

energetska učinkovitost; upravljanje prigušenjem; volumensko upravljanje

nije evidentirano