Vanjski nadzor preciznosti robota za zavarivanje (CROSBI ID 579360)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Ergić, Todor ; Baškarić, Tomislav ; Birtić, Marko ; Klarić, Štefanija
hrvatski
Vanjski nadzor preciznosti robota za zavarivanje
Poznato je da pri dugotrajnom radu robota dolazi do trošenja njegovih pojedinih dijelova što uzrokuje netočnosti pozicioniranja robotske ruke. Upravo zbog toga se razvila ideja razvoja sustava za nadzor točnosti pozicioniranja robotske ruke, te je u radu je prezentiran početak njegovog razvoja na Strojarskom fakultetu u Slavonskom Brodu. Ovakav sustav bi omogućio vlastito praćenje stanja robota te bi alarmirao kada točnost pozicioniranja bude izvan dopuštenih granica. Primjer početnih aktivnosti, odnosno mjerenja i nadzora softverom za analizu podataka prikazan je u ovom radu.
zavarivanje; robot; kontrola točnosti pozicioniranja
nije evidentirano
engleski
External control of welding robot precision
nije evidentirano
welding; robot; positioning accuracy control
nije evidentirano
Podaci o prilogu
187-192.
2011.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik 6. Međunarodnog znanstveno-stručnog savjetovanja: “Suvremene tehnologije i postupci pri izradi tlačne opreme, zavarenih metalnih konstrukcija i proizvoda”
Samardžić, Ivan ; Despotović, Božo
Slavonski Brod: Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu
978-953-6048-66-3
Podaci o skupu
6. Međunarodno znanstveno-stručno savjetovanje: “Suvremene tehnologije i postupci pri izradi tlačne opreme, zavarenih metalnih konstrukcija i proizvoda"
poster
26.10.2011-28.10.2011
Slavonski Brod, Hrvatska
