hrvatski

Automatsko upravljanje i nadzor brodskog sustava za proizvodnju pare

Predmet ovog rada je opis automatizacije sustava proizvodnje pare na brodu. Preciznije, rad se bavi problematikom automatske regulacije, nadzora i upravljanja sekundarnog kruga pare na brodu, što podrazumijeva dio sustava pare u kojem se nalazi generator pare odnosno parni bubanj koji proizvodi paru za potrebe potrošača. Rad je, zbog složenosti sustava, fokusiran na sekundarni krug pare, ali pošto je sekundarni krug pare ovisan o primarnom krugu, ukratko su također opisani funkcioniranje i regulacija primarnog kruga pare. Sustav proizvodnje pare na brodu od velike je važnosti jer mnogo ostalih sustava koristi paru kao pogonski medij npr. u svrhe grijanja goriva i pokretanja raznih turbina. Stoga, zbog velike važnosti odabran je baš ovaj sustav na čijem će primjeru biti opisana automatizacija pomoću odabranih elementa automatizacije. Da bi se ovaj složeni sustav mogao što jednostavnije i ekonomičnije upravljati i nadzirati potrebno je koristiti razne elemente automatizacije kao što su PID regulatori i PLC - i (Programmable logic controler). PLC se koristi kao glavni element automatizacije sustava opisanog u radu. Cilj rada je opis svojstva i načina funkcioniranja sustava za proizvonju pare na brodu, što podrazumijeva pojedinačan opis svih elementa koji sudjeluju u procesu proizvodnje pare. Nadalje, cilj je opis sustava za daljinski nazor i upravljanje, uključujući elemente automatizacije kao što su PLC-i i PID regulatori. Cilj je također i analiza optimalne regulacije sustava, te realizacija programske podrške za PLC u svrhu potpuno automatskog rada sustava proizvodnje pare na brodu, koristeći Rockwellov programski paket koji uključuje aplikacije RsLogix 500 i RsView 32. Pošto je nadzor sustava najlakše pratiti iz samo jednog ili nekoliko mjesta biti će izrađena grafička aplikacija za nadziranje, praćenje, upravljanje te mijenjanje parametara rada sustava. Time je cilj postići efikasniji i ekonomičniji način nadziranja te upravljanja radom sustava što uvelike pridonosi optimizaciji sustava. Svrha izrade ovog rada je prikazati i implementirati znanja iz područja automatizacije na sustav proizvodnje pare na brodu. Rad se sastoji od 6 glava od kojih je prva uvod. Uvod sadrži predmet i ciljeve rada, strukturu rada te izvore, alate i metode prikupljanja podataka. U drugoj se glavi opisuju elemenati koji sudjeluju u proizvodnji pare, a to su brodski kotlovi. Navedene su njihove karakteristike, podjela te načini spajanja više vrsta kotlova. Treća glava opisuje sustav za daljinski nadzor i upravljanje gdje se u uvodu opisuju glavni pojmovi te povijesni razvoj sustava upravljanja. Nadalje, opisani su elemenati SCADA sustava u koji spadaju programabili logički kontroler, regulatori, senzori, komunikacije, uređaji i aplikacije za vizualizaciju i obrada podataka. Četvrta glava detaljno opisuje automatizaciju sustava za proizvodnju pare na brodu. Posebna je pažnja posvećena sekundarnom krugu pare za koji je u sljedećoj glavi izrađena programska podrška. Također, sadrži opis regulacije primarnog i sekundarnog kruga pare pri čemu je interes usmjeren na regulaciju sekundarnog kruga pare. Ovjde su opisane i uspoređene tri različite regulacije za koje su iznesene njihove prednosti i nedostaci. Peta glava bavi se razvojem programske podrške sekundarnog kruga pare. Opisan je ljestvičasti program izrađen za programabilni logički kontroler kao i izrađena grafička aplikacija za nazdor i upravljanje. Šestu glavu predstavlja zaključak, nakon kojeg slijedi popis literature, tablica i slika. Rad sadrži i dva priloga: 1) Prilog I – Dokumentacija PLC programa za automatski rad generatora pare 2) Prilog II – Vodič za programiranje u RsLogix 500

automatizacija; sustav za proizvodnju pare; podešavanje PID regulatora

nije evidentirano