hrvatski

Regulacija u zatvorenoj petlji

Na početku ovog rada dan je kratki opis razvoja regulacije u zatvorenoj petlji, te vrste vođenja procesa. Također su opisana djelovanja PID regulatora, njihove prednosti i mane te izvedbe na koje se regulatori dijele. Koristeći simulacijski program Simulink realiziran je model motora s unutarnjim izgaranjem, koji je sastavljen po uzoru na istraživanja koja su 1991. godine proveli Crossley i Cook [13]. Taj je model korišten kao dio regulacijskog kruga te su na njemu, u svrhu regulacije broja okretaja vršena sva mjerenja te su pomoću Simulinka snimani odzivi. Djelovi motora su opisani u završnom radu, dok je model motora s PID regulatorom realiziranim u Simulinku je dodan kao Prilog 1. Detaljnije su opisani načini podešavanja parametra PID regulatora gdje su u okviru metoda za podešavanje obrađene Ziegler–Nicholsova metoda ruba stabilnosti, Ziegler–Nicholsova metoda prijelazne funkcije, Cohen–Coonova metoda, Chien–Hrones–Reswickova metoda za aperiodski odziv, Chien–Hrones–Reswickova metoda za oscilatorni odziv uz 20% nadvišenja, te podešavanje parametara koristeći MATLAB-ov alat za simulaciju Simulink. Sve su te metode analizirane te uspoređene kako bi se došlo do zaključka koja je od navedenih metoda ima najprihvatljiviji odziv. Za kraj je opisan postupak koji je potreban za pretvorbu kontinuiranog PID regulatora u PID regulator koji radi s diskretnim vremenom te postupak potreban za implementaciju regulatora na digitalni mikroprocesor. Kôd u C programskom jeziku potreban za implementaciju na digitalni mikroprocesor dodan je kao prilog 2.

PID regulator;

nije evidentirano