crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 56641

Zbornik radova

Autori: Šegvić, Siniša; Ribarić, Slobodan
Naslov: Self-localisation procedure for autonomous navigation through corridors
Izvornik: Zbornik osme Elektrotehniške in računalniške konference : ERK '99 = Proceedings of the Eighth Electrotechnical and Computer Science Conference : ERK '99 / Zajc, Baldomir (ur.). - Ljubljana : IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE , 1999. 275-279 (ISBN: 961-6062-17-4).
Skup: Elektrotehniška in računalniška konferenca = Electrotechnical and Computer Science Conference (8 ; 1999)
Mjesto i datum: Portorož, Slovenija, 23-25.09.1999.
Ključne riječi: machine vision; robot vision systems; projective geometry; vanishing points; localisation procedure
Sažetak:
In this paper we describe a self-localisation procedure for an autonomous robot navigating through a system of corridors. The proposed "look-around" procedure controls the data acquisition process through a single camera in order to collect basic knowledge about the structure of the environment and to find out possible directions of further exploring and advancement. The procedure is based on the iterative application of the algorithm for finding potential vanishing points over the set of regularly arranged horizontal viewing directions. Experimental results obtained by applying the procedure on real scenes are provided.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 036022, 036023
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Računarstvo



  Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4