Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža (CROSBI ID 371433)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Balen, Teo
Šitum, Željko
hrvatski
Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža
Dinamički model elektrohidrauličkih servosustava uobičajeno sadrži veći broj nepoznatih i promjenljivih parametara koji su povezani s fizikalnim značajkama sustava, poremećajima i promjenama opterećenja sustava. Dinamičko ponašanje takvih sustava izrazito je nelinearno zbog nelinearne karakteristike zavisnosti tlaka i protoka pri strujanju fluida kroz ventil, promjene temperature ulja, pojave histereze i mrtve zone u protočnoj karakteristici ventila, postojanja internog i eksternog curenja fluida itd. Zbog toga je određivanje točnog matematičkog modela koji bi obuhvatio sve fizikalne pojave elektrohidrauličkih servosustava veoma složen zadatak. U radu su obrađene teorijske osnove za primjenu neuronskih mreža u zadacima identifikacije i regulacije nelinearnih sustava, dan je tehnički opis razmatranog laboratorijskog modela elektrohidrauličkog sustava, načinjen je simulacijski model za identifikaciju hidrauličkog sustava, a izrađeni programi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu.
Identifikacija sustava; metoda najmanjih kvadrata; neuronske mreže
nije evidentirano
engleski
Control of an electro-hydraulic servo system using neural networks
nije evidentirano
System identification; least squares method; neural networks
nije evidentirano
Podaci o izdanju
34
16.02.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb