hrvatski

Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a

Hidraulički sustavi nalaze primjenu u različitim industrijskim granama zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim komponentama. Nadogradnjom elektroničkih komponenti za jednostavniji prijenos i obradu signala, te mjernih i regulacijskih uređaja, omogućeno je manipuliranje velikim teretima uz visoku preciznost i brzinu ostvarenog gibanja. Važnu karakteristiku upravljačkog algoritma predstavlja njegova primjenljivost u standardnom industrijskom okruženju. Budući da se hidraulički sustavi vrlo često primjenjuju u teškim radnim uvjetima, potrebno je imati upravljačke uređaje koji su robusni, brzi, pouzdani i prilagodljivi promjenljivim uvjetima rada. Programabilni logički kontroler (PLC) predstavlja klasični upravljački sustav u industriji zbog svoje modularne građe, mogućnosti programiranja, jednostavnog održavanja, otpornosti na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr., što ga čini pogodnim za rješavanje različitih zadataka u automatizaciji procesa. U zadatku je opisan način programiranja i korištenja industrijskog PLC-a proizvođača Beckhoff, dan je tehnički opis razmatranog laboratorijskog modela elektrohidrauličkog sustava za regulaciju brzine vrtnje hidromotora, te su izrađeni programi za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog motora primjenom PLC-a. Razvijeni upravljački algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom postrojenju.

Industrijski PLC; regulacija brzine; hidraulički motor

nije evidentirano