Integralni kriteriji za sintezu regulatora (CROSBI ID 371597)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Pinter, Dario
Slišković, Dražen
Grbić, Ratko
hrvatski
Integralni kriteriji za sintezu regulatora
U ovome radu obrađuje se tema koja nadopunjuje znanje koje se usvojilo u kolegiju Osnove automatskog upravljanja. Opisana je sinteza sustava upravljanja, naznacene osnovne metode za sintezu sustava upravljanja, značaj matematičkog modela, procesa, dinamičko vladanje regulacijskog kruga te izravni pokazatelji kakvoće regulacije. U radu su posebno obrađeni integralni kriteriji za sintezu sustava upravljanja. Pod integralnim kriterijima opisani su osnovni integralni kriteriji i detaljno je opisan način određivanja optimalnih parametara regulatora prema ISE kriteriju, koji je primijenjen na primjeru. U primjeru je prikazan analitički način određivanja optimalnih parametara regulatora i numerički način određivanja optimalnih parametara regulatora prema ISE i ITSE kriterijima, koji se dobiva pomoću programskog paketa MATLAB - Simulink.
sinteza sustava upravljanja; regulator; integralni kriterij; optimiranje; kakvoća regulacije
nije evidentirano
engleski
Integral criteria for the synthesis of regulators
nije evidentirano
synthesis of control system; regulator; integral criteria; optimization; quality of regulation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
31
27.10.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek