Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja (CROSBI ID 371599)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Utvić, Đorđe
Slišković, Dražen
Grbić, Ratko
hrvatski
Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja
Na svaki sustav automatskog upravljanja djeluju smetnje. One mogu biti različitih oblika i mogu djelovati na različitim mjestima u sustavu upravljanja. Kako nije uvijek moguće postići zadovoljavajuće regulacijsko vladanje s jednopetljastim regulacijskim krugovima, uvode se složeni sustavi upravljanja kao što je i kaskadna regulacija. U radu je pojašnjen pojam kaskadne regulacije kao i način primjene u sustavima automatskog upravljanja. Na primjeru automatske regulacije rastojanja dvaju vozila opisan je način uvoñenja kaskadne regulacije u sustav i način sinteze regulatora. Na temelju matematičkog modela tog sustava napravljene su simulacije u programskom paketu Matlab® nakon kojih su izneseni zaključci vezani uz vladanje regulacijskog sustava s obzirom na poremećajnu veličinu (smetnju).
regulacijski sustavi; kaskadna regulacija; smetnja; sinteza regulatora
nije evidentirano
engleski
Cascade control and its limitations
nije evidentirano
ontrol systems; cascade control; disturbances; synthesis of controllers
nije evidentirano
Podaci o izdanju
38
29.09.2010.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek