Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja (CROSBI ID 371599)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Utvić, Đorđe Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja / Slišković, Dražen (mentor); Grbić, Ratko (neposredni voditelj). Osijek, . 2010

Podaci o odgovornosti

Utvić, Đorđe

Slišković, Dražen

Grbić, Ratko

hrvatski

Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja

Na svaki sustav automatskog upravljanja djeluju smetnje. One mogu biti različitih oblika i mogu djelovati na različitim mjestima u sustavu upravljanja. Kako nije uvijek moguće postići zadovoljavajuće regulacijsko vladanje s jednopetljastim regulacijskim krugovima, uvode se složeni sustavi upravljanja kao što je i kaskadna regulacija. U radu je pojašnjen pojam kaskadne regulacije kao i način primjene u sustavima automatskog upravljanja. Na primjeru automatske regulacije rastojanja dvaju vozila opisan je način uvoñenja kaskadne regulacije u sustav i način sinteze regulatora. Na temelju matematičkog modela tog sustava napravljene su simulacije u programskom paketu Matlab® nakon kojih su izneseni zaključci vezani uz vladanje regulacijskog sustava s obzirom na poremećajnu veličinu (smetnju).

regulacijski sustavi; kaskadna regulacija; smetnja; sinteza regulatora

nije evidentirano

engleski

Cascade control and its limitations

nije evidentirano

ontrol systems; cascade control; disturbances; synthesis of controllers

nije evidentirano

Podaci o izdanju

38

29.09.2010.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Osijek

Povezanost rada

nije evidentirano