hrvatski

Implementacija upravljačkog algoritma u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine

U ovom radu prikazana je sinteza regulatora za laboratorijsko postrojenje za uskladištenje tekućine. Postrojenje je upravljano pomoću kaskadnih regulatora PI tipa. Budući da u radu nije težište na projektiranju regulatora nego na implementaciji upravljačkog algoritma, odabran je jednostavan tip regulatora. Laboratorijsko postrojenje sastoji se od dva spregnuta spremnika tekućine i pomoćnog spremnika, crpke sa frekvencijskim pretvaračem, dva električna i dva ručna ventila. Upravljanje postrojenja odvija se pomoću PLC-a, Modicon M340. Nadzorno upravljanje nad procesom vrši se pomoću programskog paketa Unity Pro. Na osnovi razvijenog matematičkog modela procesa projektirani su kaskadni regulatori. Napravljena je simulacija na linearnom i nelinearnom modelu procesa i uspoređena sa stvarnim sustavom.

regulacija razine; kaskadno upravljanje; PI regulator; PLC

Stručni studij