hrvatski

Vladanje regulacijskog kruga pri ulasku nekog elementa u zasićenje i poboljšanje kakvoće regulacije za ovaj slučaj

Kao rezultat djelovanja amplitudnog ograničenja izvršnog člana u regulacijskom krugu, upravljačka veličina signala na ulazu u proces razlikuje se od upravljačke veličine s izlaza iz regulatora. U tom slučaju, upravljačka vrijednost ne upravlja procesom jer je izvršni član uzrokuje prividan prekid uzročno-posljedične veze, zbog čega integrator bez potrebe nastavlja povećavati svoju vrijednost, a regulator gradi neadekvatnu upravljačku veličinu. Ova pojava naziva se efektom zaleta. Nepovoljno djelovanje ovog efekta očituje se značajno lošijim odzivima izlazne veličine u obliku dugog vremena ustaljenja i velikog nadvišenja, a čak može nastupiti i nestabilnost sustava. Kako bi se umanjile posljedice ovog efekta, razvijene su metode koje interveniraju na integralni dio regulatora. Neke od njih su: povratno integriranje, automatsko resetiranje, uvjetno integriranje. Simulacijom je pokazan utjecaj efekta zaleta na kakvoću regulacije i učinkovitost metoda sprječavanja efekta zaleta.

regulacijski krug; izvršni član; zasićenje; efekt zaleta; metode sprječavanja efekta zaleta; povratno integriranje; automatsko resetiranje; uvjetno integriranje

nije evidentirano