Slijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora (CROSBI ID 371781)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Glavaš, Andrija
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Slijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora
U ovom radu je opisano rješenje detekcije i prikaza značajki 2D slika koje predstavljaju trodimenzionalne točke na snimljenoj sceni. U programskom jeziku C++, pomoću OpenCV biblioteke i Microsoft Visual Studio 2010 razvojnog okruženja izraĎen je program prikaza značajki 2D slika koje odgovaraju 3D točkama. Program ima korisničko sučelje putem kojeg se učitava niz slika snimanih kalibriranom kamerom. U pozadini programa poziva se program SIFT koji služi za detekciju značajki na 2D slikama. Značajke se sparuju na temelju sume apsolutnih vrijednosti razlika komponenti njihovih deskriptora. Provodi se i dodatna provjera na temelju epipolarne geometrije odreĎene estimacijom fundamentalne matrice primjenom RANSAC algoritma. Na temelju tako dobivenih parova značajki, značajke se razvrstavaju u grupe, tako da svaka grupa sadrži značajke koje predstavljaju istu 3D točku scene. Na kraju programa kao rezultat se ispisuju podaci o 3D točkama sa pripadajućim značajkama u tekstualnu datoteku. Prikaz rezultata omogućen je odgovarajućim korisničkim sučeljem. Korisnik može odabrati željenu sliku iz niza te 3D točku koja se želi pratiti kroz niz slika.
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene; detekcija značajki; SIFT algoritam; OpenCV biblioteka; C++
nije evidentirano
engleski
Feature Tracking Based on Local Descriptors
nije evidentirano
3D scene reconstruction; feature detection; SIFT algorithm; OpenCV library; C++
nije evidentirano
Podaci o izdanju
27
12.10.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek