Modeliranje aktuatora na osnovi elektroaktivnih polimera (CROSBI ID 587247)
Prilog sa skupa u časopisu | stručni rad
Podaci o odgovornosti
Ban, Željko ; Kulenović, Levin ; Ognjanovac, Davor
hrvatski
Modeliranje aktuatora na osnovi elektroaktivnih polimera
Ovim radom dan je pregled materijala koji imaju aktuatorska svojstva slična prirodnim mišićima. Prikazan je model ionsko polimerskih metalkompozitnih mišića izveden temeljem Yamagami-Tadokoro modela i Kanno-Tadokoro „Gray-Box“ modela. Temeljem prikazanih modela razrađen je pojednostavljeni model savijanja materijala uslijed naponskog signala za Matlab Simulink. Identifikacija parametara modela zasnovana je na mjerenjima na stvarnom materijalu.
ionsko polimerski metalkompozitni mišić; Yamagami-Tadokoro model; Kanno Tadokoro model; identifikacija modela
nije evidentirano
engleski
Modeling of Actuators Based on Electroactive Polymers
nije evidentirano
IPMC muscle; Yamagami-Tadokoro model; Kanno Tadokoro model; model identification
nije evidentirano
Podaci o prilogu
S-9-11-S-9-16.
2012.
nije evidentirano
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Elektroinženjerski simpozij Dani Josipa Lončara
Srb, Neven
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb
1848-0772
Podaci o skupu
24. međunarodni elektroinženjerski simpozij
predavanje
06.05.2012-09.05.2012
Šibenik, Hrvatska