hrvatski

Projektiranje adaptivnog servo pogona laboratorijskog vjetroagregata

U ovom su radu primijenjene metode adaptivnog upravljanja s referentnim modelom za projektiranje servo pogona laboratorijskog vjetroagregata. Za potrebe sinteze adaptivnog upravljanja najprije su identificirani modeli sustava za zakret lopatica. Zbog prijenosa podataka o kutu zakreta lopatica bežičnom mrežom projektiran je estimator korištenjem UKF algoritma koji uzima u obzir učestale prekide bežične mreže. Kako se prijenosni mehanizmi više troše oko optimalnih kutova zakreta, te zbog čestih promjena smjera kretanja, implementirane su nemodelske metode kompenzacije utjecaja trenja. Algoritmi parametarske i signalne adaptacije modificirani su kako bi bili primjenjivi na sustavima s više režima rada. Razvijeni algoritmi simulacijski su provjereni pomoću programskog paketa MATLAB Simulink i eksperimentalno na servo pogonu laboratorijskog vjetroagregata pomoću programskog paketa LabVIEW. Dobiveni rezultati pokazuju znatno poboljšanje kvalitete upravljanja.

vjetroagregat; identifikacija; adaptivno upravljanje s referentnim modelom; signalna adaptacija; parametarska adaptacija; kompenzacija trenja; nederivacijski filtar; Hooke-Jeevesova metoda; LabVIEW

nije evidentirano