hrvatski

Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO

Ovaj rad je projektnog tipa. Zadatak projekta je upoznati se s programiranjem humanoidnog robota Nao, te postići da on može igrati društvenu igru u sklopu koje će bacati igraću kocku i pomicati figuricu po ploči. Pritom je projektiran igraći alat za igru, te je započet razvoj programske podrške. Programska podrška je razvijana u kombinaciji programskih okruženja Choregraphe i Python, uz korištenje PIL, OpenCv, NumPy i SciPy dodataka. Radi postizanja detekcije predmeta na slici korišteni su algoritmi iz područja računalnog vida poput Cannyevog algoritma za detekciju rubova, i segmentacije svijetlog područja slike postavljanjem praga. U svrhu određivanja stvarnog položaja predmeta slike u prostoru izvedena je posebna transformacija.

humanoidni robot Nao; društvena igra Frkalica; računalni vid; robotski vid; Cannyev algoritam; Houghova detekcija; prag svjetline; transformacija koordinata slike kamere u mjesto na podlozi

nije evidentirano