Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi (CROSBI ID 373158)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Hrvatinić, Kruno
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi
Razvijen je sustav navigacije humanoidnog robota NAO korištenjem mape popunjenosti prostora generirane na bazi podataka iz Kinect senzora. Putanja se planira korištenjem modificiranog A* algoritma. Sustav vrši lokalizaciju i estimira orijentaciju robota, čime se ostvaruje upravljanje u povratnoj vezi. Pokazuje se da sustav dobro prati planiranu putanju uz različit raspored objekata u prostoru.
humanoidni; robot; NAO; Kinect; navigacija; planiranje putanje; upravljanje; povratna veza; virtualna stvarnost
nije evidentirano
engleski
Navigation of humanoid robot using Kinect and virtual reality feedback
nije evidentirano
humanoid; robot; NAO; Kinect; navigation; path planning; control; feedback; virtual reality
nije evidentirano
Podaci o izdanju
42
28.06.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
