Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem (CROSBI ID 373533)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Lenić, Željko
Petrović, Ivan
Đakulović, Marija
hrvatski
Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem
U radu se razmatraju postupci projektiranja diskretnih regulatora u frekvencijskoj domeni. Preciznije, proučavaju se rezultati postupaka projektiranja diskretnih regulatora s korekcijskim članovima s faznim prethođenjem i faznim kašnjenjem. Razmatraju se traženi i nepovoljni utjecaji koje korekcijski članovi unose u sustav automatskog upravljanja. Posebno se proučavaju metode projektiranja bez uključenih utjecaja diskretizacije (EMUL1), sa uključenim utjecajem diskretizacije (nadomještanjem prijenosne funkcije procesa njezinom nadomjesnom ZOH aproskimacijom u s-području), i metoda projektiranja u diskretnom području prelaskom u pseudo frekvencijsku domenu. Međusobno se uspoređuju metode projektiranja diskretnih regulatora, analizom simulacijski dobivenih kontinuiranih i diskretnih vremenskih odziva.
diskretan regulator; fazno osiguranje; amplitudno osiguranje; fazno prethoĎenje; fazno kašnjenje; kompenzacijski član; sinteza u frekvencijskom području; pseudo frekvencijsko područje; ZOH transformacija; Tustinova (bilinearna) transformacija; regulacijsko odstupanje; maksimalno nadvišenje; presječna frekvencija; diskretizacija; Bodeov prikaz
nije evidentirano
engleski
Design of lead and lag compensating regulators
nije evidentirano
discrete controller; phase margin; gain margin; phase lead; phase lag; compensating regulator; design on Bode plot; pseudo frequency domain; ZOH transformation; Tustin (bilinear) transformation; control deviation; maximum overshoot; crossover frequency; Bode plot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
90
18.10.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb