hrvatski

Koncipiranje minijaturnog letećeg mehatroničkog sustava

U ovom radu je opisano koncipiranje letećeg mehatroničkog sustava koji let postiže mahanjem krila. Mahanje je opisano kao oscilacijsko gibanje krila gore-dolje uz istovremeno mijenjanje nagiba krila. To je najčešći način za postizanje sile uzgona i sile potiska kod prirodnih letača. Upravo zato, mahanje je odabrano kao mehanizam kojim će se pokušati ostvariti dovoljna dinamička sila uzgona kako bi se postigao let. Danas je jasno da se konvencionalna teorija stacionarne aerodinamike ne može primijeniti na mahanje krila, već se prelazi u znatno kompliciranije područje nestacionarne aerodinamike. U početku rada je razrađena problematika mašućih krila, a zatim skaliranje kod gibanja kroz otpornu sredinu (fluid). Navedeni su primjeri postojećih mehanizama koji ostvaruju let mahanjem krila, razvijeni na Institutima i Sveučilištima diljem svijeta. Potom je konstrukcijskim vrednovanjem odabran tip aktuatora koji će služiti za pokretanje krila, a nakon toga i mehanizam koji je korišten kao uzor pri koncipiranju. Određeni su zatim zahtjevi za konstruiranje letećeg mehatroničkog sustava, te su odabrani konstrukcijski elementi mehanizma i napravljen proračun. Za proračun su korišteni softverski paketi SolidWorks i MATLAB. Bitna značajka koju je potrebno uzeti u obzir kod proračuna su aerodinamički efekti, koji pri koncipiranju ovakvog mehanizma imaju veliku važnost. Na samom kraju proračuna odabran je potreban aktuator. U posljednjem poglavlju dotaknuta je tematika odabira krila za koncipirani mehanizam.

mehatronika; minijaturizacija; konstruiranje

nije evidentirano