Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots (CROSBI ID 598026)

Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija

Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.). Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. str. 1169-1173

Podaci o odgovornosti

Petrinić, Toni ; Petrović, Ivan

engleski

A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots

Many cooperative tasks in real world environments need the robots to maintain some desired formations when moving. Formation control refers to the problem of controlling the relative position and orientation of robots in a group, while allowing the group to move as a whole. In this paper, a novel leader-follower formation control law for multiple non-holonomic mobile robots based on kinematic models and trajectory tracking techniques is proposed.

mobile robots; formation control; leader-follower approach

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

Podaci o prilogu

1169-1173.

2013.

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention

Biljanović, Petar

Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO

978-953-233-074-8

Podaci o skupu

MIPRO 2013

predavanje

20.05.2013-24.05.2013

Opatija, Hrvatska

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti